檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="姜嘉瑞"
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本篇文章中，利用非線性交互項回前之技術設計控制器來控制均質進氣壓燃(Homogeneous Charge Compression Ignition, HCCI)引擎。控制目標為不同的燃油注入量時，仍…
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非線性…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而，因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非…
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氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
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氣動肌肉致動器（PMA）是可收縮的或伸展的設備，通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比，PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動，並可以在與人互動的機器人中使用。但是，每個硬…
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本篇文章利用參考模型適應性之技術設計控制器來控制單氣缸均質進氣壓燃(Homogeneous Chagre Compression Ignition, HCCI) 引擎的燃燒時間點。 控制的目標為在固…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器 控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於 定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…